Robótica Práctica

Evaluación de los coches robóticos

2012-01-21T09:05:00.001-08:00

La propuesta que se hace a los alumnos es fabricar unos coches a los que incorporaremos una controladora y así porde programarlos y transformarlos en robots. la propuesta en principio es abierta, los coches no tienen que tener ni una forma, ni un mecanismo ni un tamaño concreto, pero tienen que cumplir unos requisitos que asegurarán el que se puedan luego utilizar como robots.

Tamaño

El tamaño debe ser tal que permita cargar sin problemas la controladora. Por eso debe disponer de una superficie superior de la menos 10x14cm. El tamaño máximo lo impone la caja donde se guardan los trabajos, debe ser tal que permita guardarlo en ella sin sobresalir. El tamaño máximo es de 14x20cm

Pruebas para la evaluación del coche

El coche es capaz de caminar en línea recta

Para muchos de los programas, necesitaremos que el coche camine en línea recta. Esta es la prueba más difícil, porque es muy fácil que una de los mecanismos de transmisión tenga más rozamiento que otro y por tanto, vaya girando. Para evaluarlo de forma objetiva, de le coloca en la parte trasera un carboncillo que marca la trayectoria y luego con una regla de 1,5 metros y una esciadra, se mide la desviación máxima. Sobre 10 puntos, se resta 1 punto por cada cm de desviación.

El coche gira

Para los programas que se realizarán con el robot, es imprescindible que el coche tenga suficiente capacidad de giro. Por ello, el coche debe realizar un recorrido de slalon entre 10 obstáculos separados 60 cm. La prueba debe realizarse en menos de 30 segundos. La puntuación máxima son 10 puntos y se resta un punto por cada 5 segundos que se tarde de más y otro punto por cada obstáculo que se salte.

Prueba de fuerza

El coche tiene que ser capaz de llevar su peso y mas. Por eso se dará 0,5 puntos por cada pila de petaca que sea capaz de cargar hasta un máximo de 10 puntos.

Coche controlado por infrarrojos

2010-05-04T06:53:00.001-07:00

El coche tiene un receptor de infrarrojos y el mando que da las órdenes es del tipo de los que controlan la tele. Han trabajado en él Odín, Alejandro, Gonzalo y Marcos

Semáforo con barrera

2010-05-04T06:51:00.000-07:00

El objeto está construido por Juan Carlos Sánchez y la programación es de Víctor Peña

Siguelínea

2010-04-17T01:16:00.000-07:00

Aquí tenemos un vídeo de un ssiguelínea programado por Alejandro y Odín. Los sensores son los que aparecen descritos en la página www.pinotolosa.net.
Llevamos nuestros coches a las jornadas de la ciencia de Brunete y observamos que allí funcionaban peor que en el teller. Después de muchos quebraderos de cabeza, nos dimos cuenta de que era la luz ambiente, que allí era mucho mas fuerte, la que nos perjudicaba. Los sensores estaban "viendo" la luz que le daba al coche por arriba, no la reflejada en el tablero. Tapmos los sensores con cartulina y conseguimos que funcionaran mucho mejor.

Pegatortas

2010-03-16T10:40:00.000-07:00

Aunque ya tenemos otros vídeos de robots similares a este, creo que merece la pena ver cómo funciona el que han porgramado Marcos y Benjamín. Funciona muy bien.

Pegatortas

2010-03-14T03:51:00.000-07:00

Una vez más, Odin y Alejandro se adelantan al resto con la programación de este coche que sortea obstáculos.

Salidas "analógicas"

2010-02-24T06:12:00.000-08:00

Este programa es muy interesante ya que imita una salida analógica cuando la controladora que estamos usando no tiene salidas de este tipo.
Desde aquí felicito a los autores: Odín Salido y Alejandro Trigueros.

programa 3

2010-02-24T06:10:00.002-08:00

Este programa ya lo hemos visto en otros vídeos, pero tiene el interés de que en este caso el giro es más elegante porque se ha conseguido con un motor girando en un sentido y el otro en sentido contrario. El programa es de Luis Gala

Pentágono

2010-02-19T04:41:00.000-08:00

Alejandro y Odín han programado su coche para realizar un cuadrado, opero les ha salido un pentágono. Pensamos que para describir una figura de manera más o menos exacta , el robot debería ser capaz de medir el ángulo que describe. ¿Cómo hacerlo?

Una solución interesante

2010-02-19T04:39:00.000-08:00

Alejandro Trigueros y Odín han inventado un sustituto de la rueda loca. Se trata de una bola de acero que está dentro de un agujero y tiene un lazo de alambre para evitar que se caiga. Si estás interesado en esta solución, contacta con estos chicos para que te digan cómo fabricarla. Ya se les ha ocurrido la manera de mejorarla.

Cuadrado

2010-02-19T04:38:00.000-08:00

Beberly ha programado su coche para que describa un cuadrado

Problema 3

2010-02-19T04:33:00.000-08:00

Este coche está programado para avanzar un rato, retrocedes y hacer un par de giros. Es uno de los problemas iniciales que hacen los alumnos cuando aprenden a programar.
El programa lo realizó Marcos Parras.

Recuperamos el blog

2010-02-19T04:32:00.000-08:00

Después de varios meses en los que no hemos añadido nada nuevo al blog, vamos a intentar recuperarlo para ir mostrando los trabajos de los alumnos

siguelinea

2009-06-16T23:21:00.001-07:00

Nuevo siguelinea programado. En este caso el trabajo es de Junior. El programa tiene muy bien ajustado el valor umbral que cambia de un motor a otro. sin embargo, la rueda izquierda tiene ciertos problemas mecánicos, si se corrigieran iría mucho mejor.

Sigue línea

2009-06-15T02:10:00.000-07:00

A quí tenemos el vídeo de un robot programado controlado por una placa PICAXE.

El robot tiene un sensor de luz conectado a una de las entradas analógicas de la controladora. Dependiendo de la cantidad de luz que reciba (que depende de si el sensor está sobre una línea negra o sobre la superficie de la mesa) funcionará uno u otro de los motores del coche. De manera que va haciendo cigzxag. Uno de los motores intente meterlo en la línea negra, y el otro sacarla. Observad cómo en alguna ocasión interpreta que ha entrado en la línea negra, pero no ha sido así. Eso significa que hay que ajustar el valor umbral de cantidad de luz que decide si funciona uno u otro motor.

Es también interesante observar que la propia sombra del sensor afecta a la lectura que hace. Esto se puede solucionar poniendo una lucecita (quízá de un led) que vaya iluminando la zona de lectura. Es una posible mejora.
Otra posible mejora, en la que ya estamos trabajando es usar dos sensores de luz. Ya veremos qué tal queda.

Es interesante comparar este robot con un vídeo anterior que hemos llamado robot analógico. Este va mucho mejor y es más fácil de hacer. Las ventajas de la robótica.

El robot y el programa están hechos por Iris. El que tenga dudas, que contacte con ella.

Nosecae-pegatortas

2009-06-15T02:05:00.000-07:00

Aquí tenemos el vídeo de un robot programado controlado con una controladora PICAXE. El robot elude obstáculos y no se cae de una mesa, para lo que tiene dos tipos de sensores. Es la suma de robots anteriores.

Pegatortas

2009-04-29T23:59:00.000-07:00

Otras versiones del pegatortas. En este caso hay un coche construido por Marcos y otro por Iris. El programa de los dos es el mismo y lo ha hecho Iris.

No se cae

2009-04-29T23:55:00.000-07:00

Coche robotizado con un sensor que detecta el final de la mesa. Antes de caerse, da marcha atrás, gira un poco y vuelve a avanzar. El coche ha sido construido y programado por Junior. Hay que mejorarlo, por que a veces puede caer si se acerca lateralmente al borde de la mesa.

Pegatortas

2009-04-29T23:52:00.000-07:00

Aquí tenemos una versión del pegatortas. El coche tiene un sensor de obstáculos. Si choca con algo da marcha atrás, gira un poco y vuelve a avanzar. El coche ha sido construido y progamado por David y Yeray, aunque en la programación les han ayudado Alberto y José Antonio.

coche robotizado

2009-04-29T08:54:00.000-07:00

Aqui tenemos uno de los primeros coches que ya funcionan con la controladora picaxe. El programa que lo mueve es un programa de prueba, para ver cómo se comporta el coche en esas condiciones. El coche debería ir un poco hacia delante, luego para atrás, luego girar un poco y por último avanzar activando alternativamente cada rueda. El coche tiene una lata cogida para ver que puede con ella.

No se cae

2009-04-02T01:04:00.000-07:00

Robot autónomo que no se cae de una mesa. Programado con un circuito electrónico analógico.

Sigue linea

2009-04-02T01:02:00.000-07:00

Robot programado con un circuito electrónico analógico.

Pinza cesto

2009-04-02T01:01:00.000-07:00

Nueva prueba de la pinza cesto hecha por David de Luis y Yeray Gómez. Han tenido que poner dos alambres porque sino al arrastrar la lata, se caía.

Pinza

2009-03-27T00:27:00.001-07:00

Esta es una pinza muy interesante en la que está trabajando David Rico. Con un solo motor será capaz de coger una lata y levantarla. Por su configuración necesitará pocos sensores de tacto para su funcionamiento.

Luces de coche fantástico

2009-03-16T02:48:00.000-07:00

Iris y Martín han hecho este programa para las luces del coche fantástico.

Semáforo

2009-03-16T02:47:00.000-07:00

Este es un vídeo que muestra un semáforo programado con la controladora

primeros programas

2009-03-16T02:44:00.000-07:00

Aquí hay un ejemplo de los primeros programas que estamos haciendo. Este es el ejercicio número 4 de los promeros ejercicios.

sensor de obstáculos

2009-03-11T03:08:00.000-07:00

David Rico ha hecho este prototipo para sensor de obstáculos. Sería mejor que el movimiento fuera horizontal en luigar de vertical. El que esté interesado que se ponga en contacto con él.

2009-03-11T03:06:00.000-07:00

Gabriel, Angélica y Hassbia han hecho este prototipo para pinza accionada por engranajes. En el vídeo se acciona a mano, pero luego será un tornillo sinfín el que la accione. El que esté interesado que se ponga en contacto con ellos.

Elevador de turerca-husillo

2009-03-11T03:03:00.000-07:00

Mario, Marcos e Ismael han hacho este prototipo de elevador con sistema de tuerca-husillo. En él se colocará un electroimán que agarre la lata. El que esté ineresado que se ponga en contacto con ellos.

Pinza cesto

2009-03-11T03:02:00.000-07:00

Pablo y David González han hecho este prototipo para una pinza cesto. El que esté interesado que se ponga en contacto con ellos.

Coche con engranajes

2009-03-11T02:54:00.000-07:00

Martín y Javier, del Pedro de Tolosa Han hecho este prototipo de coche con dos reductoras de engranajes como las que tenéis descritas en el foro. Contactad con ellos si estáis interesados.

2009-03-02T01:24:00.000-08:00

Iris ha soldado esta placa para ponerle las luces del coche fantástico a su robot. La hemos probado a mano, pero luego será automática.

2009-02-18T23:44:00.000-08:00

Aquí tenéis un video en el que se explica como preparar la placa de alta potencia para conectarla a la pila, las entradas y las salidas del robot. Hay un error, en la parte izquierda hay que etiquetar todo y poner también 10n clemas como en la derecha. Es útil tener en ese lado un acceso al polo negativo.

pinza

2009-02-12T01:40:00.000-08:00

Algunos de los chicos del Pedro de Tolosa ya tienen ideas para que el coche coja una lata. Unos están trabajando en un sistema que sostiene la lata con on electroimán y la monta sobre una plataforma. Cuando funcione subiré una foto.

Sensor Final de mesa

2009-02-12T01:35:00.000-08:00

Esta es una posibilidad para realizar el sensor que detecta el final de una mesa. Observa lo sencillo que es.Normalmente, cuanto más sencilla sea una solución mejor funcionará.
Observa que el sensor está montado sobre un trozo de madera contrachapada. Es desmontable. Esta característica es fundamental para que los cochecitos que estamos construyendo sean versátiles.

Creo que se puede usar una solución similar para los sensores de tacto que detecten obstáculos

Pruebas de Pino Rueda

2009-02-04T20:47:00.000-08:00

Aquí os nuestro unos videos de tres grupos, que fueron los que terminarón el viernes 22 de enero los chasis del robot . La prueba consistía en poder mover el chasis (250 ml), con el peso de un vaso de agua = a una lata de refresco. Las pruebas de los tres grupos fueron superadas, salvo algún fallito de cable. Los probamos con el mando del Profesor Santigo. El resto de los grupos 3,4,5, 6 y 7 espero que el lunes lo traigan terminado para realizar la prueba. El lunes comenzamos a montar la placa.

Del Grupo 1: Julia y Barragán

http://www.youtube.com/watch?v=M0ILHBXljWI

Del Grupo 2: Rocío y Dani:

http://www.youtube.com/watch?v=PJsJCxRV3V4

Del Grupo 8:Mª del Mar

http://www.youtube.com/watch?v=gGt127ZYVRM

Chasis

2009-02-04T20:45:00.001-08:00

Aquí están los chasis de varios grupos de IES Pedro Tolosa. Como se ve, constan de dos motores y un paso de reducción. La misma polea hace de rueda. Va muy biennnn....

Pruebas del Pedro Tolosa

2009-02-04T20:37:00.000-08:00

Aquí os pongo el video de la prueba de fuerza que hemos realizado. Como vereis puede con un montón de pilas de petaca. Este chasis tiene la ventaja de ser muy versatil (podemos modificar facilmente la velocidad incorporando unas poleas), y es muy barato. Los alumnos ha realizado este trabajo con exito.